Sí, esto es absolutamente necesario para lograr un funcionamiento perfecto.
Si se instala un detector de movimiento en cada planta de una escalera y se quiere asegurar que la luz de toda la escalera sólo se apague cuando el último detector de movimiento deje de detectar movimiento, entonces hay que registrar cada uno de ellos. No basta con que 1 esté registrado en 2 y 2 en 3, sino que 1 también debe estar registrado en 3.